Постоянный ледниковый щит начал развиваться в Антарктиде примерно 34,0-33,5 миллиона лет назад, на рубеже эоцена и олигоцена. Его появление связывают с возникновением холодного Антарктического циркумполярного течения из-за окончательной изоляции континента в южном полярном регионе и с происходившим в это же время общим похолоданием, которое, по-видимому, было обусловлено колебаниями в геохимическом углеродном цикле Земли. В Восточной Антарктиде ледовый покров континентального масштаба, вероятно, развился при расширении и слиянии ледников в горах Гамбурцева, Трансантарктических горах и в высокогорьях Земли Королевы Мод.
Протяженность и мощность его постоянно изменялись. Лишь около 14 миллионов лет назад, когда после климатического оптимума среднего миоцена наступило глобальное похолодание и содержание CO2 в атмосфере упало с 300 до 140 объемных долей на миллион, льды могли сильно отступить. После этого Восточно-Антарктический ледниковый щит стал устойчивым. Об изменчивости его границ и о связанных с ней колебаниях уровня моря ученые судят, анализируя осадочные отложения в береговых областях и на континентальном шельфе. Однако данные о динамике ледникового щита можно получить и с помощью дистанционного зондирования, которое позволяет выявить подледную топографию и моделировать эволюцию ландшафтов под воздействием ледниковых масс.

a : Абсолютные высоты ледникового щита согласно Эталонной модели рельефа Антарктики REMA. Пунктирным прямоугольником отмечен участок, на котором был обнаружен подледный реликтовый ландшафт; b : Подледная топография Антарктиды. ASB ― бассейн Аврора, DML ― Земля Королевы Мод, GSM ― горы Гамбурцева, ТАМ ― Трансантарктические горы, WSB ― Земля Уилкса; c: Изменения концентрации кислорода-18 в отложениях бентосных фораминифер, отражающее колебания температуры за последние 50 миллионов лет
Анализ подледной топографии выявил в пределах бассейна Аврора возвышенный участок площадью около 32 тысяч квадратных километров, разделенный глубокими впадинами на три блока длиной от 121 до 173 и шириной от 73 до 85 километров. Эти блоки разделены впадинами шириной до 40 километров, которые образовались, по-видимому, в результате избирательной ледниковой эрозии. Глубина впадин изменяется в пределах 620-1480 метров ниже среднего уровня океана. Во всех трех блоках погребенные подо льдом топографические вершины сходны по высоте: 660-850 метров над уровнем океана. Вероятнее всего, изначально они образовывали единый массив, который ученые назвали Нагорьем А. Об общности блоков говорит и морфологическое сходство: в каждом из них ландшафт образован сложной сетью хребтов и долин. Разветвленное строение системы долин указывает на их речное, а не ледниковое происхождение.

a: Блоки Нагорья А, сохранившие доледниковый ландшафт (голубым цветом отмечены речные долины, красным ― хребты; точками помечены данные георадарной съемки); b: Георадарный профиль Нагорья А по линии A–A’; c: оценка расстояний между хребтами и долинами. В трех блоках Нагорья А средние расстояния оказываются близкими, что говорит о сходстве морфологии

Модель эволюции ландшафта Нагорья А. a: Доледниковый ландшафт, существовавший в эпоху единства суперконтинента Гондвана; b: Образование впадин вдоль разломов в ходе рифтинга во время распада Гондваны; c: Локальные оледенения на возвышенных участках. Движение теплых ледников изменяет профиль речных долин; d: Образование сплошного ледникового покрова. Холодный лед консервирует рельеф возвышенных участков, а теплый перемещается по впадинам между блоками и углубляет их; e: Холодный покровный ледник континентального масштаба, медленно смещается в северном направлении, практически не затрагивая остатки палеоландшафта